一种2D激光雷达扫描系统及其装置

摘要

本发明公开了一种2D激光雷达扫描系统及其装置，包括激光测距设备，主控电路板，用于带动光学转镜转动的传动装置，归零开关，用于将主控电路板与数据处理设备之间通信的通信端口；用于处理数据信息和显示的数据处理设备，激光测距设备测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板，主控电路板同时与归零开关和传动装置相连，归零开关传递给主控电路板扫描的起始角度，主控电路板发送控制脉冲控制传动装置的匀速转动，并获取当前的角度信息，主控电路板将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口将信息传递给数据处理设备，数据处理设备处理并显示当前的扫描结果。

主权项

一种2D激光雷达扫描系统，包括用于快速精确测距的激光测距设备（1），用于处理距离信息和光学转镜的角度信息的主控电路板（2），用于带动光学转镜转动的传动装置（3），用于初始化扫描角度的归零开关（4），用于将主控电路板与数据处理设备之间通信的通信端口（5）；用于处理数据信息和显示的数据处理设备（6），其特征在于：所述激光测距设备（1）测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板（2），所述主控电路板（2）同时与归零开关（4）和传动装置（3）相连，归零开关（4）传递给主控电路板（2）扫描的起始角度，主控电路板（2）通过发送控制脉冲以控制传动装置（3）匀速转动，并获取当前的角度信息，主控电路板（2）将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口（5）将信息传递给数据处理设备（6），数据处理设备（6）处理并显示当前的扫描结果。