主权项 |
一种农药喷洒无人机系统,包括无人机本体和地面站,所述无人机本体具有飞控系统和机载系统,所述飞控系统连接机载系统,所述地面站具有地面站系统,所述地面站系统连接飞控系统,其特征在于:所述无人机本体包括机身,所述机身上安装了机翼,所述机翼设有四个,所述四个机翼上均安装了电机,所述电机设有四个,所述四个电机上均安装了螺旋桨,所述机身的底面安装了起落架,所述起落架设有两个,所述两个起落架之间设有带有挂孔的连接板,所述连接板上安装了喷洒装置;所述飞控系统包括飞控计算机,控制处理器,测速仪,电源管理模块,飞行纪录仪,舵机驱动模块,气压计,通讯模块,GPS模块,磁力计和数据传输模块,所述飞控计算机连接控制处理器,所述控制处理器分别连接测速仪,电源管理模块,飞行纪录仪,舵机驱动模块,气压计,通讯模块,GPS模块,磁力计和数据传输模块,所述控制处理器还分别连接四个电机;所述机载系统包括控制器和机载设备,所述控制器连接机载设备,所述控制器还连接飞控计算机;所述地面站系统包括地面站计算机,网络模块和数据传输端,所述地面站计算机分别连接网络模块和数据传输端,所述网络模块连接飞控系统设有的通讯模块,所述数据传输端连接飞控系统设有的数据传输模块。 |