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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Regelung wenigstens eines Kontrollparameters (KP) einer Brennkraftmaschine (200) mittels zumindest zwei Stellparametern (SP), aufweisend die folgenden Schritte: – Ermitteln einer optimalen stationären Kombination (110) der zumindest zwei Stellparameter (SP) zum Erreichen des Soll-Wertes (104) unter stationären Randbedingungen, – Erstellen eines funktionalen dynamischen Zusammenhangs (120) zwischen der Regelabweichung (100), einem Stellaufwand (130) für die zumindest zwei Stellparameter (SP) und der ermittelten stationären Kombination (110), – Optimieren des dynamischen Zusammenhangs (120) zur Ermittlung einer optimalen dynamischen Kombination (140) der zumindest zwei Stellparameter (SP), – Verwenden der optimalen dynamischen Kombination (140) für den folgenden Regelschritt bei der Regelung des wenigstens einen Kontrollparameters (KP). |
