基于通信技术的机动车紧急避让平台

摘要

本发明涉及一种基于通信技术的机动车紧急避让平台，包括三侧雷达检测设备、避让方向提示设备、后车速度检测设备和仪表盘控制设备，三侧雷达检测设备用于检测机动车前端空间水平距离、左侧空间水平距离和右侧空间水平距离，后车速度检测设备用于检测后车的加速度变化率和绝对速度，仪表盘控制设备与三侧雷达检测设备、避让方向提示设备和后车速度检测设备分别连接，用于根据三侧雷达检测设备和后车速度检测设备的检测结果确定紧急避让方向，并将紧急避让方向发送给避让方向提示设备。通过本发明，能够在检测到后车速度异常时，及时将紧急避让方向提示给机动车驾驶员，从而避免碰撞事故的发生。

主权项

一种基于通信技术的机动车紧急避让平台，设置在机动车上，其特征在于，所述紧急避让平台包括三侧雷达检测设备、避让方向提示设备、后车速度检测设备和仪表盘控制设备，所述三侧雷达检测设备用于检测机动车前端空间水平距离、左侧空间水平距离和右侧空间水平距离，所述后车速度检测设备用于检测后车的加速度变化率和绝对速度，所述仪表盘控制设备与所述三侧雷达检测设备、所述避让方向提示设备和所述后车速度检测设备分别连接，用于根据所述三侧雷达检测设备和所述后车速度检测设备的检测结果确定紧急避让方向，并将所述紧急避让方向发送给所述避让方向提示设备；所述紧急避让平台还包括：前端摄像设备，设置在机动车车体前端，用于对机动车前方拍摄以获得前端图像；左侧摄像设备，设置在机动车车体左侧，用于对机动车左侧拍摄以获得左侧图像；右侧摄像设备，设置在机动车车体右侧，用于对机动车右侧拍摄以获得右侧图像；供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；速度传感器，设置在机动车仪表盘内，用于检测并输出机动车的实时速率；存储设备，用于预先存储第一速率阈值、第二速率阈值和加速度变化率阈值，所述第一速率阈值的取值小于等于每小时20公里，所述第二速率阈值的取值大于等于每小时120公里；显示设备，设置在机动车仪表盘内；所述后车速度检测设备设置在机动车的尾部，以红外线检测的方式对机动车的后车距离进行不间断测量，基于不间断测量结果在时间轴上计算后车的加速度变化率和后车的绝对速度；所述三侧雷达检测设备包括前端雷达感应器、左侧雷达感应器和右侧雷达感应器，所述前端雷达感应器设置在机动车车体前端，用于检测机动车前端最近目标距离机动车的距离，以作为机动车前端空间水平距离输出，所述左侧雷达感应器设置在机动车车体左侧，用于检测机动车左侧最近目标距离机动车的距离，以作为机动车左侧空间水平距离输出，所述右侧雷达感应器设置在机动车车体右侧，用于检测机动车右侧最近目标距离机动车的距离，以作为机动车右侧空间水平距离输出；所述避让方向提示设备设置在机动车仪表盘靠近驾驶员的位置处，包括微控制器、左向指示灯、右向指示灯、前向指示灯和双声道扬声器，所述微控制器与所述左向指示灯、所述右向指示灯、所述前向指示灯和所述双声道扬声器分别连接；所述仪表盘控制设备与所述三侧雷达检测设备、所述避让方向提示设备、所述后车速度检测设备、所述速度传感器和所述存储设备分别连接，当机动车的实时速率小于等于第一速率阈值时，进入后车探测模式，当机动车的实时速率大于第一速率阈值时，退出后车探测模式；其中，所述仪表盘控制设备在后车探测模式中，当后车的加速度变化率大于等于加速度变化率阈值或后车的绝对速度大于等于第二速率阈值时，发出紧急避让信号，并在前端空间水平距离、左侧空间水平距离和右侧空间水平距离中选择最大水平距离所对应的方向作为紧急避让方向输出，所述紧急避让方向为前向、左向和后向中的一种，所述避让方向提示设备的微控制器在接收到紧急避让方向时，在所述左向指示灯、所述右向指示灯和所述前向指示灯中选择点亮与紧急避让方向对应的指示灯，同时控制所述双声道扬声器播放与紧急避让方向对应的语音警示文件；其中，所述仪表盘控制设备还与所述前端摄像设备、所述左侧摄像设备、所述右侧摄像设备和显示设备分别连接，在输出紧急避让方向时，当紧急避让方向为前向时，启动前端摄像设备以将前端图像显示在所述显示设备上，当紧急避让方向为左向时，启动左侧摄像设备以将左侧图像显示在所述显示设备上，当紧急避让方向为右向时，启动右侧摄像设备以将右侧图像显示在所述显示设备上；所述显示设备为液晶显示屏，其显示分辨率为1280×720；所述存储设备设置在机动车仪表盘内；所述仪表盘控制设备设置在机动车仪表盘内；所述紧急避让平台还包括：用户输入设备，与存储设备连接，用于根据用户的操作，接收用户输入的第一速率阈值、第二速率阈值和加速度变化率阈值。