用于地下对象检测的导数成像

摘要

生成用于地下的系列扫描，并且使用系列地下图像来创建导数图像。对导数图像执行一个或者多个测试，并且基于一个或者多个测试检测地下对象。传感器被配置成生成用于地下的系列扫描，并且处理器耦合到传感器并且配置成执行存储的程序指令，程序指令使处理器使用系列扫描来生成地下的系列图像、使用系列地下图像来创建导数图像、对导数图像执行一个或者多个测试并且基于一个或者多个测试检测地下对象。

主权项

一种系统，包括：传感器，配置为生成针对地下的系列扫描；以及处理器，耦合到所述传感器并且配置成使用所述系列扫描生成所述地下的系列图像、计算与所述地下的系列图像的每个像素或者像素簇关联的参数的导数、使用与所述地下的系列图像的每个像素或者像素簇关联的所述参数的导数形成导数图像、对所述导数图像执行一个或者多个测试并且基于所述一个或者多个测试来检测地下物体。