一种盲人避障手环电路系统

摘要

本发明公开了一种盲人避障手环电路系统。本发明采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC‑SR04(芯片型号)供电，CPU控制超声波测距模块HC‑SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC‑SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声。本发明的盲人避障手环电路系统通过超声波非接触测距，并将距离信息通过有源蜂鸣器不同频率声音传递给使用者，使其能够直观感受到障碍物的距离，而且本系统采用锂电池供电，便于携带。

主权项

一种盲人避障手环电路系统，其特征在于：采用3.6V锂电池给CPU与有源蜂鸣器供电，3.6V锂电池经过5V升压模块给超声波测距模块HC‑SR04供电，CPU控制超声波测距模块HC‑SR04发射、接收超声波信号，并通过超声波测距模块HC‑SR04返回的高电平时间来控制有源蜂鸣器按照不同频率报警发声；其CPU的测量步骤为：启动超声波测距模块，检测是否有高电平返回，若无则等待，若有则启动定时器定时，然后判断定时器是否超过15ms，若超过则停止蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若没有超过则再判断测距模块是否有低电平返回，若无则跳转继续判断定时器是否超过15ms，若有低电平返回，则停止定时器计时，计得时间为t，若t小于3ms，则连续开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于6ms，则以5Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于9ms，则以3Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量，若t小于15ms，则以1Hz频率开启蜂鸣器，并重新启动超声波测距模块开始测量。