单推杆同步运动机构

摘要

本发明涉及一种单推杆同步运动机构，包括第一转轴、电动推杆、推杆臂、第一连接转臂、底架梁、连杆、推杆支座、第一带座轴承、第一连接臂、第二转轴、第二带座轴承、第二连接转臂、第二连接臂、第一驱动板与第二驱动板；本发明不仅结构简单、使用成本低廉且稳定性较好，本发明合理地利用了吊具结构有限的空间。

主权项

一种单推杆同步运动机构，包括第一转轴（1）、电动推杆（2）、推杆臂（3）、第一连接转臂（4）、底架梁（5）、连杆（6）、推杆支座（7）、第一带座轴承（8）、第一连接臂（9）、第二转轴（10）、第二带座轴承（11）、第二连接转臂（12）、第二连接臂（13）、第一驱动板（14）与第二驱动板（15）；其特征是：在底架梁（5）的下表面固定有推杆支座（7），在推杆支座（7）上固定有电动推杆（2），在推杆支座（7）左侧的底架梁（5）的下表面固定有前、后两个第一带座轴承（8），在前、后两个第一带座轴承（8）内转动安装有第一转轴（1），在第一转轴（1）上固定有第一驱动板（14），在第一转轴（1）的内、外两端部均固定有第一连接转臂（4），在两根第一连接转臂（4）的下端部固定有第一连接臂（9）；在推杆支座（7）右侧的底架梁（5）的下表面固定有前、后两个第二带座轴承（11），在前、后两个第二带座轴承（11）内转动安装有第二转轴（10），在第二转轴（10）上固定有第二驱动板（15），在第二转轴（10）的内、外两端部均固定有第二连接转臂（12），在两根第二连接转臂（12）的下端部固定有第二连接臂（13）；所述连杆（6）的一端与第一驱动板（14）相铰接，连杆（6）的另一端与第二驱动板（15）相铰接，且电动推杆（2）的推杆臂（3）铰接在第一连接转臂（4）或者第二连接转臂（12）上。