机器人控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种机器人控制系统及控制方法，其中，该系统包括：控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本发明有效解决了控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。

主权项

一种机器人控制系统，其特征在于，包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与所述中央控制器相连，且与所述机器人的电机相连，用于接收所述中央控制器的控制参数，并通过所述控制参数对所述电机进行控制以实现对所述机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与所述中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与所述中央控制器相连，所述扩展模块中设置有独立的处理器。