一种电梯生产加工用金属板切割装置

摘要

本发明公开了一种电梯生产加工用金属板切割装置，包括传送部、切割部、压持部；传送部包括动力机构、传送带，动力机构用于驱动传送带转动；切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数；N个切割机构沿传送带的传送方向依次分布；切割机构包括滑杆、焊枪组件、第一驱动单元、定位板、速度传感器、距离传感器、控制器；滑杆置于传送带的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与传送带的传送方向垂直；焊枪组件可移动安装在滑杆上，焊枪组件的枪头向下布置；焊枪组件、第一驱动单元均与控制器通讯连接；第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动；定位板置于传送带的一侧。本发明金属板切割效果好，切割精度高，使用方便。

主权项

一种电梯生产加工用金属板切割装置，其特征在于，包括传送部、切割部、压持部；传送部包括动力机构、传送带，动力机构用于驱动传送带转动；切割部包括N个切割机构，其中，N为正整数；N个切割机构沿传送带的传送方向依次分布；切割机构包括滑杆、焊枪组件、第一驱动单元、定位板、速度传感器、距离传感器、控制器；滑杆置于传送带的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与传送带的传送方向垂直；焊枪组件可移动安装在滑杆上，焊枪组件的枪头向下布置；焊枪组件、第一驱动单元均与控制器通讯连接；第一驱动单元驱动焊枪组件沿滑杆的长度方向移动；定位板置于传送带的一侧；速度传感器用于检测传送带的移动速度，速度传感器与控制器通讯连接；距离传感器安装在焊枪组件上，距离传感器用于实时检测焊枪组件与定位板之间的间距，生成检测值并传递给控制器；控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；控制器获取传送带的移动速度；当传送带的移动速度大于零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器停止作业；当传送带的移动速度为零时，控制器控制焊枪组件、第一驱动单元、定位板、距离传感器动作；在传送带的移动速度为零的情况下，控制器将检测值分别与第一阈值和第二阈值进行比较；当检测值小于或等于第一阈值时，控制器发出第一指令给焊枪组件并发出第二指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第一指令进行工作，第 一驱动单元根据第二指令控制焊枪组件向远离定位板的方向移动；当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器发出第三指令给焊枪组件并发出第四指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第三指令继续进行工作，第一驱动单元根据第四指令控制焊枪组件继续沿当前方向移动；当检测值大于或等于第二阈值时，控制器发出第五指令给焊枪组件并发出第六指令给第一驱动单元，焊枪组件根据第五指令继续进行工作，第一驱动单元根据第六指令控制焊枪组件向靠近定位板的方向移动；压持部包括(N+1)个压持机构，(N+1)个压持机构与N个切割机构间隔分布；压持机构包括支撑杆、压杆、第二驱动单元；压杆置于传送带的上方，压杆的第一端与支撑杆可移动连接，压杆的第二端为自由端；第二驱动单元驱动压杆沿竖直方向移动。