三维工作台控制系统

摘要

本发明所述三维工作台控制系统，包括三个与总线连接的控制回路，所述控制回路包括依次数据连接的DSP、DA转换器、伺服驱动器、交流伺服电机和减速器，所述交流伺服电机的输出端通过光电编码器连接伺服驱动器的输入端，所述减速器的输出端连接旋转变压器，所述旋转变压器通过RDC模块连接DSP输入端，所述DSP与总线数据连接，所述RDC模块为对旋转变压器进行采样输出的采样输出模块，还包括与总线连接的监控计算机。采用本发明所述的三维工作台控制系统，具备强大的运算处理能力和丰富的外设功能，使系统集成化程度和精确性得到提高。采用上、下位机协调控制的方案，可以运行较为复杂的控制算法，提高系统控制精度。

主权项

三维工作台控制系统，其特征在于，包括三个与总线连接的控制回路，所述控制回路包括依次数据连接的DSP、DA转换器、伺服驱动器、交流伺服电机和减速器，所述交流伺服电机的输出端通过光电编码器连接伺服驱动器的输入端，所述减速器的输出端连接旋转变压器，所述旋转变压器通过RDC模块连接DSP输入端，所述DSP与总线数据连接，所述RDC模块为对旋转变压器进行采样输出的采样输出模块，还包括与总线连接的监控计算机。