轮圈移载装置

摘要

一种轮圈移载装置，包括：一线轨机构、一移载机构及一侧夹机构。该线轨机构架设于二台车之间。该移载机构配置于该线轨机构上，其具有一驱动箱，该驱动箱枢接有一呈轴向转动的转轴元件，该转轴元件的一侧面上具有二线轨，该二线轨配置有一承载臂。该侧夹机构与该承载臂固接。以该承载机构的驱动箱受外部的控制器控制追踪二台车的炮筒的位移速度，以驱动该转轴元件及该承载臂的移动，使该侧夹机构受外部的控制器控制，并将该台车的炮筒所承载的轮圈移载到另一台车的炮筒上。

主权项

一种轮圈移载装置，配置二台车之间，并依该二台车的伺服马达的编码器信号来追踪二台车的炮筒的移位速度，其特征在于，包括：一线轨机构，架设于该二台车之间；一移载机构，配置于该线轨机构上，其具有一驱动箱，该驱动箱枢接有一呈轴向转动的转轴元件，该转轴元件的一侧面上具有二线轨，该二线轨配置有一承载臂；一侧夹机构，与该承载臂固接；其中，该承载机构的驱动箱受外部的控制器控制追踪该二台车的炮筒的位移速度，以驱动该转轴元件及该承载臂的移动，该外部的控制器控制该侧夹机构将该台车的炮筒所承载的轮圈移载到另一台车的炮筒上。