一种新型磁导航传感器

摘要

本实用新型属于传感器技术领域，提出了一种新型磁导航传感器，包括至少一路传感电路，每条传感电路包括依次连接的霍尔元件、电压比较器、施密特反相器和复合晶体管，复合晶体管的输出端即为磁导航传感器的输出端，还包括基准霍尔元件和为上述传感电路提供电源的供电电路，基准霍尔元件通过运算放大器与电压比较器连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中霍尔元件传感器检测距离太小的问题。

主权项

一种新型磁导航传感器，其特征在于：包括供电电路、基准电路以及至少一路传感电路，所述供电电路分别与基准电路和传感电路连接，所述基准电路和传感电路连接，所述传感电路包括依次连接的AGV磁条、霍尔元件、电压比较器、电压反相器、复合晶体管和信号采集电路，所述基准电路包括基准霍尔元件、电位器以及加/减法器，其中，所述基准霍尔元件通过加/减法器与电压比较器连接，所述电位器输出端与加/减法器输入端连接。