一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统

摘要

本发明涉及一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，包括控制芯片、回转环、驱动电机，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在回转环上依次顺时针设置有四个感应开关，在与回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，第一检测块位于顺时针起始位置感应开关的检测区域，定位块位于顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，第二检测块位于在定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，第三检测块位于在定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置。

主权项

一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，其特征在于，包括控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在所述回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在与所述回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，所述第一检测块位于所述顺时针起始位置感应开关的检测区域，所述定位块位于所述顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，所述第二检测块位于在所述定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第三检测块位于在所述定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置，所述第一预设距离等于所述第二预设距离。当所述顺时针起始位置感应开关随回转环转动到落入所述第一检测块的检测区域时，发送开启顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环顺时针转动，当顺时针停止位置感应开关转动到落入第二检测块的检测区域时，发送停止顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环顺时针转动过程中开启右半周的焊接单元进行焊接，在控制芯片控制驱动电机顺时针转动停止之后，手动控制回转环继续顺时针转动第一预设角度，以使所述逆时针起始位置感应开关转动到落入第四检测块的检测区域，此时，所述逆时针起始位置感应开关发送开启逆时针转动指令至控制芯片，由所述控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环逆时针转动，当所述逆时针停止位置感应开关转动到落入第三检测块的检测区域时，逆时针停止位置感应开关发送停止逆时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环逆时针转动过程中开启左半周的焊接单元进行焊接，以使每个焊接单元在焊接过程中的焊接弧度略大于360゜/N。