主权项 |
一种基于特征点和结构线的桥梁影像拼接方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:数据准备:准备数据采集路径规划数据集H、影像数据集E、影像初始姿态数据集P和桥梁3D点云数据集M,并建立3D桥梁模型;步骤2:划分航带数据集:依据所述影像初始姿态数据集P将所述影像数据集E划分成多个航带数据集S<sub>1</sub>,S<sub>2</sub>,S<sub>3</sub>,...,S<sub>N</sub>,从而构成影像集<img file="FDA0000976176800000011.GIF" wi="51" he="55" />所述影像集<img file="FDA0000976176800000012.GIF" wi="307" he="79" />步骤3:投影航带全景图:针对所述影像集<img file="FDA0000976176800000014.GIF" wi="33" he="47" />中任一所述航带数据集S<sub>k</sub>,k=1,2,...N,将所述航带数据集内的影像数据进行配准并投影成一张航带全景图W<sub>k</sub>,k=1,2,...N,从而构成影像集η,所述影像集<img file="FDA0000976176800000013.GIF" wi="331" he="79" />步骤4:投影桥梁底部全景图:将所述影像集η中的全部所述航带全景图进行配准,投影成一张完整的桥梁底部全景图O;步骤5:影像处理:对所述桥梁底部全景图O进行拼接线查找,并进行匀光匀色处理;步骤6:输出结果。 |