新能源燃料电池电动车气压值信号的实时监控方法

摘要

本发明公开了一种新能源燃料电池电动车气压值信号的实时监控方法，属于信号与信息处理技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：通过安装在新能源电车电瓶下的传感器采集电瓶当前的气压测量值C_k；步骤二：采用无损卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)技术对采集的气压测量值进行滤波；步骤三：对经过滤波处理后的数据进行判断，并对不符合实际情况的滤波值进行修正；步骤四：存储得到修正后的气压值并进行绘制和显示。本方法能够及时准确的反应电车实际的能源值，从而方便实时了解电车当前的能源剩余量及时给车补充燃料，避免电池出现过充或过放现象。

主权项

一种新能源燃料电池电动车气压值信号的实时监控方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：通过安装在新能源燃料电池电动车电瓶下的传感器采集电瓶当前的气压测量值C_k；步骤二：采用无损卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)技术对采集的气压测量值进行滤波；步骤三：对经过滤波处理后的数据进行判断，并对不符合实际情况的滤波值进行修正；步骤四：存储得到修正后的气压值并进行绘制和显示；在步骤二中，假设卡尔曼滤波的状态方程X_k等于前一状态的最优值X_k‑1与一高斯噪声W_k的和，高斯噪声W_k即为估计误差；测量方程为装在新能源燃料电池电动车电瓶下的传感器返回的电瓶当前气压测量值C_k和一高斯噪声e_k的和，高斯噪声e_k即为测量误差；将状态方程和测量方程作为无损卡尔曼滤波的输入控制量，即：状态方程为：X_k＝f(X_k‑1)+W_k，测量方程为：Z_k＝C_k+e_k；同时，估计误差W_k的协方差Q_k、测量误差e_k的协方差R_k也作为无损卡尔曼滤波的输入控制量；经过无损卡尔曼滤波后,输出去噪后的最优值V_k及协方差P_k。