报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置

摘要

本发明公开了一种报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，包括用于输送待拆解车辆的输送部、用于检测挡风玻璃边缘并进行切割的机械臂部和用于控制切割参数及切割路径的控制部，所述机械臂部包括机械臂，所述机械臂末端设有挡风玻璃边缘检测传感器和切割器，所述挡风玻璃边缘检测传感和切割器分别与控制部电连接，所述挡风玻璃边缘检测传感器检测挡风玻璃边缘若干特征点三维参数向控制部发送，所述控制部根据挡风玻璃边缘检测传感器发送的若干特征点三维参数确定切割路径控制切割器按切割路径切割。该装置每次工作前不需要进行外部的起始位置或关键位置的标定；不需要复杂的软件处理。采用人机交互的方式，降低了生成成本和使用成本。

主权项

一种报废汽车的挡风玻璃无损拆解装置，其特征在于：包括用于输送待拆解车辆的输送部(1)、用于检测挡风玻璃边缘并进行切割的机械臂部(2)和用于控制切割参数及切割路径的控制部(3)，所述机械臂部(2)包括机械臂(21)，所述机械臂(21)末端设有挡风玻璃边缘检测传感器(22)和切割器(23)，所述挡风玻璃边缘检测传感器(22)和切割器(23)分别与控制部(3)电连接，所述挡风玻璃边缘检测传感器(22)检测挡风玻璃边缘若干特征点(4)三维参数向控制部(3)发送，所述控制部(3)根据挡风玻璃边缘检测传感器(22)发送的若干特征点(4)三维参数确定切割路径控制切割器(23)按切割路径切割；所述挡风玻璃边缘检测传感器检测挡风玻璃上下边缘各五个特征点(4)三维参数以及挡风玻璃左右边缘各三个特征点(4)三维参数，所述挡风玻璃上边缘五个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左上边角和右上边角，所述挡风玻璃下边缘五个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左下边角和右下边角，所述挡风玻璃左边缘三个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的左上边角和左下边角，所述挡风玻璃右边缘三个特征点(4)的首末两点分别位于挡风玻璃的右上边角和右下边角。