| 发明名称 | 一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，涉及包装机械领域。包括上料板和多个定位抓，还包括往复运动于上料板和多个定位抓上方的真空吸盘，真空吸盘将上料板上的纸垫运送至多个定位抓组成的用于定位纸垫的空间内，并通过定位抓将纸垫精确定位。真空吸盘可以完成纸垫的抓取及投放动作，定位抓对投放其中的纸垫可以准确定位，便于后续机械手准确抓取纸垫投入礼盒牛奶箱中。 | ||
| 申请公布号 | CN104670565B | 申请公布日期 | 2016.09.14 |
| 申请号 | CN201510129185.0 | 申请日期 | 2015.03.23 |
| 申请人 | 海安交睿机器人科技有限公司 | 发明人 | 朱向阳;皮海勇;张建荣;言勇华;盛鑫军 |
| 分类号 | B65B43/26(2006.01)I | 主分类号 | B65B43/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人 | 刘洪勋;华冰 |
| 主权项 | 一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构，包括上料板(28)和多个定位爪(46)，还包括往复运动于上料板(28)和多个定位爪(46)上方的真空吸盘(39)；还包括转轴(219)，所述转轴(219)在动力机构的带动下做旋转运动，转轴(219)上设置有至少两个上料板(28)；还包括一个水平设置的旋转动力气缸(214)，所述旋转动力气缸(214)底部铰接于机架(1)上，所述旋转动力气缸(214)的气缸杆通过铰链(215)与摆杆(216)的一端铰接，摆杆(216)的另一端与摆臂(217)的一端铰接，摆臂(217)的另一端通过销轴与上联轴器(218)上端连接，所述上联轴器(218)下端固定连接转轴(219)，转轴(219)的底端固定连接下联轴器(21)的顶端；上联轴器(218)和下联轴器(21)安装在机架(1)上，使转轴(219)在旋转动力气缸(214)的带动下做旋转运动。 | ||
| 地址 | 226601 江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号 | ||