一种机器人双头轮毂夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人双头轮毂夹具，包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板，连接板上设有用于安装机器人传动末端旋转轴的安装孔；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪，夹爪呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对夹爪在同步导向机构的限制下同时同步向内平移或向外平移。该夹具搬运效率高，适应多种规格的轮毂，夹持时能自动对心。

主权项

一种机器人双头轮毂夹具，其特征在于：包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板，连接板上设有用于安装机器人传动末端旋转轴的安装孔；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪，夹爪呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对夹爪在同步导向机构的限制下同时同步向内平移或向外平移。