一种智能采茶机

摘要

本发明涉及一种智能采茶机，属于农业机械技术领域。一种智能采茶机，包括机架、采茶器和茶青收集装置、升降装置和高度调节装置；升降装置安装在机架远离前进方向一端并可沿机架内侧升降，采茶器固定安装在升降装置上；高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述超声波传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接，所述执行电机用于驱动升降架升降。由于该智能采茶机具有茶树新梢高度识别功能，并能自适应调节切割器高度，提高采茶机的采摘质量。

主权项

一种智能采茶机，包括在使用时可横跨茶蓬的门形机架，在所述机架上设置有采茶器和茶青收集装置，其特征在于：在所述机架上还设置有高度调节装置和升降装置，所述升降装置位于机架沿采茶机前进方向的后部；所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架沿采茶机前进方向一端上部，所述高度传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与所述控制器的信号输出端连接；所述升降装置包括升降架和设置于所述机架两侧的导向柱和丝杠，所述升降架分别设有与所述导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；所述采茶器固定安装在所述升降架上，所述执行电机的动力输出端联接所述丝杠并用于驱动所述丝杠，所述茶青收集装置设置在所述采茶器附近用于收集采茶器采摘下的茶叶；所述机架包括两根平行设置的纵梁，所述两根纵梁之间沿采茶机前进方向依次间隔设有第一门形框、第二门形框和第三门形框，所述第一门形框靠近采茶机前进方向设置，所述第一门形框和第二门形框上端分别通过连接杆连接，所述连接杆之间设有支撑杆；所述高度传感器共有六个，均布设置在第一门形框和支撑杆上；六个高度传感器分别获取其正下方的茶蓬高度位置信息，去掉最高值与最低值后取其平均值作为控制器调节切割器高度的依据。