无人机飞行控制方法及控制系统

摘要

本发明公开一种无人机飞行控制方法及控制系统，该方法包括接收控制命令，采集无人机的位置信息、飞行姿态参数，由所述位置信息及飞行姿态参数获得飞行姿态信息；采集航拍数据，并根据所述控制命令将无人机的飞行姿态信息以及航拍数据输出；根据无人机的飞行姿态信息及航拍数据发出遥感命令；接收并解析该遥感命令；根据解析后的遥感命令、所述无人机的飞行姿态信息形成用于控制无人机各驱动器运行的飞控指令，以控制无人机的飞行方向及飞行速度。上述方案提高了数据交换的简易性、安全性和实时性。

主权项

一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收控制命令，采集无人机的位置信息、飞行姿态参数，由所述位置信息及飞行姿态参数获得飞行姿态信息；采集航拍数据并处理，并根据所述控制命令将无人机的飞行姿态信息以及处理后的航拍数据输出；步骤2，根据无人机的飞行姿态信息及航拍数据发出遥感命令；步骤3，接收并解析该遥感命令；根据解析后的遥感命令、所述无人机的飞行姿态信息形成用于控制无人机各驱动器运行的飞控指令，以控制无人机的飞行方向及飞行速度。