一种机器人伺服折弯系统

摘要

本发明公开了一种机器人伺服折弯系统，包括：一减速机构；一折弯装置，包含：安装在所述减速机构下端的折弯刀、与所述折弯刀相匹配的凹模；一伺服电机组，与所述减速机构电连接；一关节机器人，用于向所述折弯装置搬运、托举待折弯工件；以及一机器人控制器，分别与所述伺服电机组、所述关节机器人电连接，并使得折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统。该机器人伺服折弯系统中，机器人控制器作为唯一的运动控制单元将折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统进行控制，避免了关节机器人的运动滞后现象，从而提高了关节机器人在工件折弯过程中的实时跟随精度，进而有效保证工件的折弯精度和折弯效率。

主权项

一种机器人伺服折弯系统，其特征在于，包括：一减速机构；一折弯装置，包含：安装在所述减速机构下端的折弯刀、与所述折弯刀相匹配的凹模；一伺服电机组，与所述减速机构电连接；一关节机器人，用于向所述折弯装置搬运、托举待折弯工件；以及一机器人控制器，分别与所述伺服电机组、所述关节机器人电连接，并使得所述折弯刀的运动和所述关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统；其中，所述机器人控制器具有可读取信息和输入指令的人机交互界面。