一种全自动钉头机构

摘要

本发明公开了一种全自动钉头机构，包括伺服电机、传动齿轮、成型器机构、打钉机构、成钉块机构和摆臂；成型器机构包括成型器曲柄、成型器连杆、成型器垫铁和成型器滑块；打钉机构包括第一行星架、第一齿圈、第一行星轮、成钉头连杆、成钉头、打钉头、打钉头连杆、第二齿圈、第二行星轮和第二行星架。本发明通过控制行星轮与齿圈的齿数比、行星架长度、成钉头与打钉头连杆长度、成型器曲柄长度与成型器连杆长度参数，可得到一种适合钉丝成钉、送钉与打钉的全自动钉头结构，该钉头能够实现纸箱不停歇连续钉钉，保证工作效率，同时因钉与纸箱有相同水平速度可以保证钉箱时钉钉质量。

主权项

一种全自动钉头机构，其特征在于：包括伺服电机（1）、传动齿轮（2）、成型器机构（3）、打钉机构（4）、成钉块机构（5）、摆臂（6）、钉（22）；成型器机构（3）包括成型器曲柄（7）、成型器连杆（8）、成型器垫铁（9）、成型器滑块（10）；打钉机构（4）包括第一行星架（11）、第一齿圈（12）、第一行星轮（13）、成钉头连杆（14）、成钉头（15）、打钉头（16）、打钉头连杆（17）、第二齿圈（18）、第二行星轮（19）和第二行星架（20）；所述中伺服电机（1）与传动齿轮（2）连接，传动齿轮（2）分别于成型器机构（3）与打钉机构（4）连接，成钉块机构（5）分别与打钉机构（4）和摆臂（6）连接；成型器曲柄（7）与成型器连杆（8）连接，成型器连杆（8）与成型器垫铁（9）连接，成型器垫铁（9）与成型器滑块（10）连接；第一行星架（11）与第一行星轮（13）连接，第一行星轮（13）与第一齿圈（12）啮合，第一行星轮（13）与成钉头连杆（14）连接，第二行星轮（19）与第二行星架（20）连接，第二行星轮（19）与第二齿圈（18）啮合，第二行星轮（19）与打钉头连杆（17）连接；所述第一行星轮（13）与第一齿圈（12）齿数比为 1：2，第二行星轮（19）与第二齿圈（18）齿数比为 1：2，且第一行星轮（13）与第二行星轮（19）齿数相等；所述第一行星架（11）与第二行星架（20）长度相等。