车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种能够明确反映驾驶员的意图而切实消除不必要的自动制动控制的执行的车辆的驾驶辅助装置。行驶控制单元(5)在判定出本车辆(1)与前方立体物之间的碰撞可能性较高的情况下，根据预先设定的条件判定前方立体物作为自动制动控制的控制对象是否为置信度较高的立体物，并在判定出作为前方立体物的控制对象的置信度较低且油门开度θ的增量为设定值以上的情况下解除自动制动控制的执行。

主权项

一种车辆的驾驶辅助装置，其特征在于，包括：立体物信息检测单元，用于检测前方立体物信息；碰撞可能性判定单元，用于判定本车辆与所述前方立体物之间的碰撞可能性；制动控制单元，当判定为所述本车辆与所述前方立体物之间的碰撞可能性高时，执行用于防止与该前方立体物碰撞的自动制动控制；置信度判定单元，根据预先设定的条件判定所述前方立体物作为所述自动制动控制的控制对象是否为置信度高的立体物；解除单元，在判定为与所述前方立体物的碰撞可能性高的情况下，通过所述置信度判定单元判定该前方立体物作为所述控制对象的置信度较低且判定出油门开度的增量为设定阈值以上时，解除所述自动制动控制的执行。