一种倍捻机用清洁机器人

摘要

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种倍捻机用清洁机器人。包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体和底盘构成，所述机身本体与底盘转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘外围的四个滑轮构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管和吸风管及设于机身本体内部并分别与吹风管和吸风管管路连接的气泵构成。本清洁机器人通过吹风与吸风相结合的清洁模式，能够全方位地将附着在锭子上的杂物清洁干净，使得锭子能够正常高效地转动，确保了倍捻机的工作性能和纱线的品质，并且整个清洁过程全自动化，节省了人力，具有良好的社会效益。

主权项

一种倍捻机用清洁机器人，其特征在于：包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体(5)和底盘(1)构成，所述机身本体(5)与底盘(1)转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘外围的四个滑轮(2)构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管(4)和吸风管(3)及设于机身本体(5)内部并分别与吹风管(4)和吸风管(3)管路连接的气泵构成，所述动力模块亦设于机身本体的内部，由用于驱动滑轮(2)转动的行走电机、用于驱动吹风管(4)和吸风管(3)伸缩的伸缩电机及用于驱动机身本体旋转的旋转电机构成，所述辅助配件位于机身本体(5)的内部，包括集尘室、过滤网及设于集尘室上的进风口和出风口，所述过滤网设于进风口上，所述进风口管路连接于吸风管(3)，所述出风口管路连接于吹风管(4)，所述行走模块、工作模块和动力模块皆与控制模块电性连接，所述控制模块包括单片机。