多角度斜行电梯自适应变轨门系统

摘要

本发明公开了一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门和层门，轿门底部设置轿门门机板，轿门门机板上设有门机，门机设有可水平移动的轿门门钩，轿门门机板下方设有轿厢承载架，轿厢承载架上设有承载架变轨自适应机构，层门的底部设有层门门机板，层门门机板设有层门电磁锁紧装置；还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构。本发明将门刀布置在轿门底部门机板与轿厢承载架之间的T形门刀承载板上，门刀平行于轿厢承载架布置，可随轿厢承载架运动穿过层门门锁滚轮，利用与轿门门机联动的钢丝绳传动门刀机构来拉动门刀，使门刀在垂直于自身方向上运动，从而打开层门。

主权项

一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门(1)和层门(34)，在轿门(1)底部设有轿门门机板(7)，在轿门门机板(7)上设有门机(2)，门机(2)设有可水平移动的轿门门钩(5)，轿门门钩(5)上端与轿门(1)底部固定联接，通过轿门门钩(5)带动轿门(1)打开或关闭，轿门门机板(7)的下方设有轿厢承载架(14)，轿厢承载架(14)上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架(14)底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置(18)，层门(34)的底部设有层门门机板(35)，层门门机板(35)设有层门电磁锁紧装置(31)，通过层门电磁锁紧装置(31)锁紧层门(34)，其特征在于：还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构；门刀承载板机构包括中间支撑杆(25)、T形门刀承载板(21)和联接杆(11)，中间支撑杆(25)下端与轿厢承载架(14)中部转动联接，中间支撑杆(25)上端与门机板(7)中部固定联接，T形门刀承载板(21)上部与中间支撑杆(25)转动联接，中间支撑杆(25)两侧对称设有两根联接杆(11)，联接杆(11)上端与T形门刀承载板(21)上部转动联接，联接杆(11)下端与承载架(14)转动联接，T形门刀承载板(21)上部、联接杆(11)和轿厢承载架(14)构成平行四杆机构；门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板(21)上部的接近开关传感器(19)和电磁锁紧装置(20)；钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)、滑动绳轮(10)、门刀钢丝绳(6)和门刀(9)，在轿门门机板(7)两端设有门板绳轮一(3)，在轿门门机板(7)中部间隔设有两个门板绳轮二(26)，在T形门刀承载板(21)上部设有承载板绳轮(8)，在T形门刀承载板(21)下部的滑槽内设有滑动绳轮(10)，门刀钢丝绳(6)安装在门板绳轮与(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)上，在位于承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)之间的门刀钢丝绳(6)上固定有门刀(9)，并且门刀(9)平行于轿厢承载架(14)，在门刀(9)上开设有与电磁锁紧装置(20)的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩(5)下端与门刀钢丝绳(6)固定联接；齿轮齿条机构包括齿轮(12)、齿条(13)和齿轮联接杆(22)，齿轮联接杆(22)上端与T形门刀承载板(21)下部滑动联接，齿轮联接杆(22)下端与齿轮(12)轴固定联接，齿轮(12)与固定在轿厢承载架(14)中部的齿条(13)相啮合；凸轮机构包括凸轮(24)和凸轮联接杆(23)，凸轮(24)与齿轮(12)同轴，凸轮联接杆(23)下端与凸轮(24)轴固定联接，凸轮联接杆(23)上端与滑动绳轮(10)轴固定联接；钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮(27)、层门门钩(36)、绳轮一(37)、门锁滚轮钢丝绳(38)、绳轮二(40)，绳轮三(41)，在层门底座支架(39)两端设有绳轮一(37)，在层门底座支架(39)中部间隔设有两个绳轮二(40)，绳轮二(40)下方设有一个绳轮三(41)，门锁滚轮钢丝绳(38)安装在绳轮一(37)、绳轮二(40)和绳轮三(41)上，层门门钩(36)下端与门锁滚轮钢丝绳(38)相连，层门门钩(36)上端与门机板(35)相连，在位于绳轮三(41)和其中一个绳轮二(40)之间的门锁滚轮钢丝绳(38)上固定有门锁滚轮承载板(32)，门锁滚轮承载板(32)上设有两个门锁滚轮(27)，两个门锁滚轮(27)的中心连线平行于轿厢承载架(14)。