一种横走式单边型机械手

摘要

本发明公开一种横走式单边型机械手，包括基座，基座上设有一长条型拱，拱的上端面设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上设有一横行滑板，横行滑板上设有拖链箱，横行滑板的一侧设有一引拔臂，引拔臂的一侧面设有两条第二滑轨，两条第二滑轨上间隔设有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上设有成品搬运装置，第二引拔滑板上设有料头搬运装置。本发明通过第一横向气缸带动第一气缸安装板上下移动，第二横向气缸带动第二气缸安装板上下移动，第一竖向气缸带动第一气缸安装板左右移动，第二竖向气缸带动第二气缸安装板左右移动，实现料头搬运到成品搬运的自动化设置，本发明的机械手能够直接做到正反向互换，运动平稳、运行速度快。

主权项

一种横走式单边型机械手，包括基座（1），所述基座（1）上设有一长条型拱（2），其特征在于，所述拱（2）的上端面设有两条第一滑轨（3），两条所述第一滑轨（3）上设有一横行滑板（4），所述横行滑板（4）上设有拖链箱（5），所述横行滑板（4）的一侧设有一引拔臂（11），所述引拔臂（11）的一侧面设有两条第二滑轨（6），两条所述第二滑轨（6）上间隔设有第一引拔滑板（7）和第二引拔滑板（8），所述第一引拔滑板（7）上设有成品搬运装置（9），所述第二引拔滑板（8）上设有料头搬运装置（10）；所述成品搬运装置（9）包括第一气缸安装板（91），所述第一气缸安装板（91）上设有第一横向气缸（92），所述第一气缸安装板（91）的上端设有第一竖向气缸安装板（93），所述第一竖向气缸安装板（93）上设有第一竖向气缸（94），所述第一气缸安装板（91）的一侧设有设有第一竖向滑块（95），所述第一竖向滑块（95）与成品臂（96）上的第一竖向滑轨（97）连接；所述料头搬运装置（10）包括第二气缸安装板（101），所述第二气缸安装板（101）上设有第二横向气缸（102），所述第二气缸安装板（101）的上端设有第二竖向气缸安装板（103），所述第二竖向气缸安装板（103）上设有第二竖向气缸（104），所述第二气缸安装板（101）的一侧设有设有第二竖向滑块（105），所述第二竖向滑块（105）与料头臂（106）上的第二竖向滑轨（107）连接；所述拱（2）的一侧设有第一拖链安装槽（12），所述第一拖链安装槽（12）内设有第一拖链（13），所述第一拖链（13）的一端与所述拖链箱（5）连接；所述引拔臂（11）的另一侧设有第二拖链安装槽（14），所述第二拖链安装槽（14）内设有第二拖链（15）和第三拖链（16），所述第二拖链（15）的一端与所述第一竖向气缸安装板（93）连接，所述第三拖链（16）的一端与所述第二竖向气缸安装板（103）连接；所述第一横向气缸（92）带动第一气缸安装板（91）上下移动；所述第二横向气缸（102）带动第二气缸安装板（101）上下移动；所述第一竖向气缸（94）带动第一气缸安装板（91）左右移动；所述第二竖向气缸（104）带动第二气缸安装板（101）左右移动。