插入装置、旋转筒状部件和驱动单元

摘要

插入装置具有：通道规定部，其规定如下通道，该通道在插入部的内部向前端方向延伸设置到基部，在所述基部的外周部的开口部处向所述插入部的外部开口；和驱动单元，其以驱动轴为轴中心延伸设置到所述通道内部，通过被驱动而能够在绕驱动轴方向上旋转。所述插入装置具有：驱动力承受部，其在所述通道的所述开口部处与齿轮部连接；和支撑单元，其支撑所述驱动单元，使得在所述齿轮部中所述驱动轴相对于所述长度轴成为平行的状态。

主权项

一种插入装置，其中，所述插入装置具有：插入部，其以长度轴为轴中心，沿着所述长度轴延伸设置；旋转筒状部件，其在贯穿插入有所述插入部的状态下被安装在所述插入部上，能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转；基部，其设置在所述插入部上，安装有所述旋转筒状部件，所述旋转筒状部件能够旋转；通道规定部，其规定如下通道，该通道在所述插入部的内部向前端方向延伸设置到所述基部，在所述基部的外周部的开口部处向所述插入部的外部开口；驱动单元，其以驱动轴为轴中心延伸设置到所述通道的内部，通过被驱动而能够在绕驱动轴方向上旋转，所述驱动单元具有沿着所述驱动轴延伸设置的线状部件、和设置在与所述线状部件相比靠所述前端方向侧并经由所述线状部件被传递驱动力的齿轮部；驱动力承受部，其设置在所述旋转筒状部件上，由于所述齿轮部被驱动而被传递使所述旋转筒状部件旋转的旋转驱动力，在所述通道的所述开口部处与所述齿轮部连接；以及支撑单元，其支撑所述驱动单元，使得在所述齿轮部中所述驱动轴相对于所述长度轴成为平行的状态，所述驱动单元还具有：前端侧被支撑部，其位于与所述齿轮部相比靠所述前端方向侧的位置；和基端侧被支撑部，其位于与所述齿轮部相比靠基端方向侧的位置，所述支撑单元具有：前端侧支撑部，其设置在所述通道规定部上，支撑所述驱动单元的所述前端侧被支撑部；和基端侧支撑部，其设置在所述通道规定部上，支撑所述驱动单元的所述基端侧被支撑部。