膜片弹簧淬火成型机

摘要

本实用新型公开了一种膜片弹簧淬火成型机，包括用于存放膜片弹簧的装料料垛、用于将装料料垛上存放的膜片弹簧送至送料机械手的上料机械手、用于将上料机械手送至的膜片弹簧送入加热炉中的送料机械手、用于取得加热炉加工好的膜片弹簧并送至压力装置的出料机械手、设置在送料机械手和出料机械手之间用于对膜片弹簧进行热处理的加热炉、用于对出料机械手送至的膜片弹簧进行压制成型的压力装置和用于取出压力装置加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧的卸料机械手。本实用新型自动化程度高，运行稳定，各装置交接准确，响应及时，大幅度提高了工作效率。

主权项

一种膜片弹簧淬火成型机，其特征在于：包括装料料垛(1)、上料机械手(2)、送料机械手(3)、出料机械手(5)、加热炉(4)、压力装置(6)、卸料机械手(7)，其中：装料料垛(1)，用于存放膜片弹簧；上料机械手(2)，用于将装料料垛(1)上存放的膜片弹簧送至送料机械手(3)；送料机械手(3)，用于将上料机械手(2)送至的膜片弹簧送入加热炉(4)中；加热炉(4)，设置在送料机械手(3)和出料机械手(5)之间，用于对膜片弹簧进行热处理；出料机械手(5)，用于取得加热炉(4)加工好的膜片弹簧并送至压力装置(6)；压力装置(6)，用于对出料机械手(5)送至的膜片弹簧进行压制成型；卸料机械手(7)，用于取出压力装置(6)加工完毕的膜片弹簧并放置到另一侧。