基于机器视觉的电缆护套拉伸长度测量装置及方法

摘要

本发明涉及基于机器视觉的电缆护套拉伸长度测量装置及方法，包括拉力传感器、拉力传动机构和伺服电机，其特征在于该测量装置还包括上位机、嵌入式控制器和工业相机，嵌入式控制器、工业相机、拉力传感器、拉力传动机构和伺服电机构成下位机；所述嵌入式控制器包括触摸屏显示模块、拉力传感器处理模块、相机图像处理模块、数据处理模块和上位机通信模块，触摸屏显示模块的输入端、相机图像处理模块的输出端和上位机通信模块的输入端均与数据处理模块连接，所述数据处理模块同时通过拉力传感器处理模块与拉力传感器相连接，相机图像处理模块的输入端通过USB线和工业相机相连接；上位机通信模块通过网线和上位机相连接。

主权项

一种基于机器视觉的电缆护套拉伸长度测量装置，包括拉力传感器、拉力传动机构和伺服电机，其特征在于该测量装置还包括上位机、嵌入式控制器和工业相机，嵌入式控制器、工业相机、拉力传感器、拉力传动机构和伺服电机构成下位机；所述嵌入式控制器包括触摸屏显示模块、拉力传感器处理模块、相机图像处理模块、数据处理模块和上位机通信模块，触摸屏显示模块的输入端、相机图像处理模块的输出端和上位机通信模块的输入端均与数据处理模块连接，所述数据处理模块同时通过拉力传感器处理模块与拉力传感器相连接，相机图像处理模块的输入端通过USB线和工业相机相连接；上位机通信模块通过网线和上位机相连接，所述拉力传感器安装在拉力传动机构上，拉力传动机构与伺服电机连接；拉力传动机构由伺服电机控制，所述上位机内存有机器视觉软件。