发明名称 | 一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手 | ||
摘要 | 本发明公开了一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手,包括横梁,横梁安装两导轨平台,每一导轨平台上安装有导轨,导轨滑动配合外滑块,外滑块固定连接移动平台,移动平台固定连接内滑块,内滑块穿过滚珠丝杆,滚珠丝杆通过螺纹推动内滑块运动;滚珠丝杆的第一端与驱动电机的电机轴连动;移动平台上安装换能器,换能器固定连接变幅杆;两变幅杆的一端相正对且留有间隙;在驱动电机的驱动下,两变幅杆作相对或反向同步运动。本发明超声驻波悬浮夹持搬运机械手用于工件非接触式搬运,在生产线上,其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。 | ||
申请公布号 | CN104690737B | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
申请号 | CN201510060933.4 | 申请日期 | 2015.02.05 |
申请人 | 杭州电子科技大学 | 发明人 | 吴立群;林志朋;张俐楠;焦晓东;叶玅宏 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人 | 周希良 |
主权项 | 一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手,其特征是包括横梁,横梁安装两导轨平台,每一导轨平台上安装有导轨,导轨滑动配合外滑块,外滑块固定连接移动平台,移动平台固定连接内滑块,内滑块穿过滚珠丝杆,滚珠丝杆通过螺纹推动内滑块运动;滚珠丝杆的第一端与驱动电机的电机轴连动;移动平台上安装换能器,换能器固定连接变幅杆;两变幅杆的一端相正对且留有间隙;在驱动电机的驱动下,两变幅杆作相对或反向同步运动。 | ||
地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |