| 主权项 |
一种自主人体跟随车，其特征是：包括车架及车轮，在车架上固定有安装板，通过立柱固定在安装板中轴线上的视觉识别模块，在安装板的左右两侧对称布置有人体识别模块，在安装板前部的左右两侧对称布置有边界检测模块，左右两侧的边界检测模块之间的安装夹角为80°±2°，在安装板中轴线的前部布置有视觉辅助模块；在安装板的后部布置有控制模块和驱动模块；在车架上设置有电池仓，电池仓中布有电池，车架尾部设置有牵引孔；车轮由电机驱动，电机由电池仓中的电池供电；所述的视觉识别模块包含一个图像传感器一个热释电红外线传感器，图像传感器、热释电红外线传感器分别与控制模块中的控制芯片电连接；所述的人体识别模块即热释电红外线传感器，与控制模块中的控制芯片电连接；所述的边界检测模块即超声波测距模块，与控制模块中的控制芯片电连接；所述的视觉辅助模块包含一个红外测距传感器、一个接近开关，红外测距传感器、接近开关分别与控制模块中的控制芯片电连接；所述的控制模块包含一个控制芯片、一个无线接收器、一个无线遥控器、一个报警器，控制芯片分别与无线接收器、报警器电连接，无线遥控器遥控无线接收器；所述的驱动模块即驱动器，驱动器的控制端与控制模块中的控制芯片电连接，输出端与驱动车轮的电机电连接。 |
