一种基于车车通信的告警信息推送方法

摘要

本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，按照以下步骤：第一车载终端开启Direct功能；开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备；将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；存储的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2，Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2，Wb2）；连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即，向第二车载终端发送语音告警信息。本方法在使用时更加智能便捷。

主权项

一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，其特征在于：该方法具体按照以下步骤进行：步骤一、第一车载终端开启功能，打开网卡，开启后台线程，每隔两秒触发一次自动搜索功能，罗列并更新出200米内第二车载终端；步骤二、在发现第二车载终端后，通过使用GPS定位，取得GPS定位坐标信息Xa1（Ja1，Wa1），经过2s后，再取得GPS定位坐标信息Xb1（Jb1，Wb1），从而得知矢量△X1=（（Ja1‑Jb1），（Wa1‑Wb1）），即△X1为第一车载终端的方向信息；步骤三：第一车载终端循环触发connect函数，将申请连接信息即数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；在该步骤中，本方法对已有的数据帧格式做如下修改：在配置的数据帧中将原有的数据组所有者修改为数据矢量△X1，该矢量数据△X1将同样发送至每一个搜索到的第二车载终端；步骤四：第二车载终端接收到连接请求时，存储的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2， Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2， Wb2），然后得到第二车载终端的方向信息矢量△X2=（（Ja2‑Jb2），（Wa2‑Wb2））；第二车载终端对的△X1进行判断，判断第一车载终端车辆行驶方向与第二车载终端车辆的行驶方向是否同一车道,从而得知第二车载终端是否要与第一车载终端完成连接，方法如下：其中，,；如果：,则设备1车辆和设备2车辆属同一车道，那么属同向行驶而且可视，比较安全，因而拒绝连接；如果：,则设备1车辆和设备2车辆不属同一车道，比较危险，则设备2立刻调用自动连接函数完成连接，无需手动；步骤五：如果同意连接，连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即，向第二车载终端发送语音告警信息。