斯科特拉塞尔机构式装置

摘要

本发明为斯科特拉塞尔机构式装置，其使斯科特拉塞尔机构的主臂构件的前端部能够与副臂构件的根端部接近。斯科特拉塞尔机构式装置(1)，将与副臂构件(51)连结的主臂构件(41)做成以绕过连结部位(41b)的方式折曲了的回旋飞镖状的形状。由此，当以主臂构件(41)的根端部(41a)与副臂构件(51)的根端部(51a)离得最开的方式使连结角度改变时，主臂构件(41)的前端部(41c)就能够移动至与副臂构件(51)的根端部(51a)的正旁边接近的地方，在斯科特拉塞尔机构式装置(1)中，能够扩大主臂构件(41)的前端侧的移动范围。

主权项

一种斯科特拉塞尔机构式装置，具备主臂构件、利用连结轴能转动地与上述主臂构件连结的副臂构件、和使上述主臂构件及上述副臂构件的连结角度改变的角度改变单元，其特征在于：上述主臂构件由从根端部到中间部的直线状的第一范围部、和从中间部到前端部的直线状的第二范围部形成，上述第一范围部与上述第二范围部以连结上述副臂构件的一侧的角度小于180度的方式在上述中间部被连接，在上述中间部的连结上述副臂构件的一侧突设有凸部，在上述凸部，由上述连结轴连结上述副臂构件，上述主臂构件的根端部及上述副臂构件的与连结侧相反侧的根端部位于同一假想直线上，并且，从上述主臂构件的根端部至上述连结轴的第一距离、从上述连结轴至上述主臂构件的前端部的第二距离、以及从上述副臂构件的根端部至上述连结轴的第三距离相等。