一种多机械手臂式快速成型装置

摘要

一种多机械手臂式快速成型装置，工作平台和工作机构通过螺栓连接在机体上，工作机构的终端喷头在工作平台上打印零件。装丝箱内的若干个装丝盒分别通过螺栓连接在机体周围。旋转底盘通过轴承连接在机体上，通过皮带与电机连接。大臂连接杆通过大臂与旋转底盘连接杆连接在旋转底盘上，小臂连接杆通过连杆连接在旋转底盘上，大臂连接杆尾部通过螺栓连接装有喷头，并且喷头由大臂连接杆和小臂连接杆共同控制其运动的旋转角度和距离长短，从而能够使喷头的运动轨迹覆盖在整个工作平台上。由于工作手臂比一般的快速成型机更多，因而打印速度更快，打印方式更加灵活，能够打印多种材料制成的零件。

主权项

一种多机械手臂式快速成型装置，其特征在于：包括机体(4)、工作平台(2)、工作机构，工作平台(2)和工作机构通过螺栓连接在机体(4)上，工作机构的喷头(18)在工作平台(2)上打印零件；机体(4)包括底座、盖板、电源、控制板、电机输出轮、装丝箱(3)、鼓风机、第三电机(21)、限位开关；盖板通过螺栓连接立在底座上；装丝箱(3)内的若干个装丝盒(5)分别通过螺栓连接在机体(4)周围，装丝盒(5)中装有聚乳酸(PLA)卷丝材料；鼓风机通过螺栓连接在盖板侧面，限位开关设置在盖板侧面，用来设定Z轴零坐标；第三电机(21)通过螺栓连接在装丝盒(5)外部；工作平台(2)包括显示屏、工作面板、平台支撑轴座(23)、调整螺钉、调整弹簧；工作平台(2)底部通过固定螺栓(7)与固定底板(6)连接；显示屏位于机体(4)正上方，在工作平台(2)的正前方，通过螺钉连接在机体(4)顶部；工作面板位于显示屏后方，通过调整螺钉连接在工作平台(2)上；工作机构包括第二手臂定位杆(12)、大臂与旋转底盘连杆、第一手臂定位杆(10)、手肘连接杆(11)、第一电机(13)、小臂机构皮带(14)、第二电机(15)、小臂驱动电机架、喷头(18)、喷头与小臂连接杆(20)、通风口(19)、小臂连接杆(8)、喷头与小臂连接杆(20)、大臂机构皮带(16)、旋转底盘(17)；旋转底盘(17)通过轴承连接在机体(4)上，通过皮带与第二电机(15)连接；由第二电机(15)控制其旋转状态，第二电机(15)通过螺栓连接在大臂与旋转底盘连杆上，大臂与旋转底盘连接杆通过底部的螺栓与旋转底盘(17)连接，小臂连接杆(8)通过杆件连接在旋转底盘(17)上；第一电机(13)通过螺栓连接在第二手臂定位杆上，其作用是控制手臂的前后移动；第一手臂定位杆(10)尾部通过手臂定位件轴栓(9)连接装有喷头(18)，通风口(19)的作用是用来给喷头(18)降温，并且喷头(18)由第一手臂定位杆(10)和小臂连接杆(8)共同控制其运动的旋转角度和距离长短，从而能够使喷头(18)的运动轨迹覆盖在整个工作面板(26)上。