双臂式润滑油包装桶抓送机械手

摘要

本发明涉及一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。

主权项

一种双臂式润滑油包装桶抓送机械手，其特征在于：包括机座、横向导向板、纵向导向板、安装板、机械手驱动器以及吸盘，机座上部一侧安装有一横向导向板，该横向导向板上制有导轨，在横向导向板上安装有一纵向导向板，该纵向导向板沿横向导向板横向往复驱动移动；在纵向导向板上安装有一安装板，该安装板沿纵向导向板纵向往复移动；该安装板的前端对称安装有两个机械手驱动器，机械手驱动器前端均安装有一吸盘，该吸盘由气缸驱动进行伸缩，在吸盘前端制有与包装桶外壁弧度匹配的弧形凹槽。