内窥镜系统

摘要

内窥镜系统具有：具有挠性的插入部，其形成有器具用通道；挠性管部，其设置于插入部的基端部；弯曲部，其设置于插入部的前端部且能够弯曲；管体，其形成有能够供挠性管部贯穿插入的插入部用通道，并且该管体被设置成沿挠性管部的长度轴相对于挠性管部移动自如；第一驱动部，其使弯曲部相对于挠性管部的前端部进行弯曲动作；第二驱动部，其设置于管体的前端部，使贯穿插入于插入部用通道的挠性管部相对于管体向基端部侧驱动；以及控制部，其根据使第一驱动部进行驱动的第一驱动信号生成使第二驱动部进行驱动的第二驱动信号。

主权项

一种内窥镜系统，其具有：具有挠性的插入部，其形成有能够供医疗器具插入的器具用通道；挠性管部，其设置于所述插入部的基端部；弯曲部，其设置于所述插入部的前端部，能够相对于所述挠性管部的前端部弯曲；管体，其形成有能够供所述挠性管部贯穿插入的插入部用通道，并且该管体被设置成沿所述挠性管部的长度轴相对于所述挠性管部移动自如；第一驱动部，其使所述弯曲部相对于所述挠性管部的前端部进行弯曲动作；第二驱动部，其设置于所述管体的前端部，使贯穿插入于所述插入部用通道的所述挠性管部相对于所述管体向基端部侧驱动；以及控制部，其进行如下控制：根据使所述第一驱动部进行驱动的第一驱动信号生成使所述第二驱动部进行驱动的第二驱动信号，并将所述第一驱动信号发送给所述第一驱动部并且将所述第二驱动信号发送给所述第二驱动部，所述第一驱动部根据来自所述控制部的所述第一驱动信号使所述弯曲部向所述器具用通道的中心轴的曲率半径增大的方向进行弯曲动作，所述第二驱动部根据来自所述控制部的所述第二驱动信号使所述挠性管部相对于所述管体向基端部侧移动。