轮毂式道面自主检测机器人系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种轮毂式道面自主检测机器人系统，包括机器人本体和远程监控辅助系统，两者之间通过无线通讯方式传输信息，机器人本体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构，操作机构安装在机器人本体上，无损检测系统和操作机构相连，控制系统和操作机构电连接，控制系统和无损检测系统电连接；无损检测系统包括电阻率仪，操作机构包括伸缩机构，电阻率仪和所述伸缩机构相连，机器人本体的底部设有独立驱动转向装置。本发明还公开了一种道面检测方法。采用本发明的机器人系统能够实现智能化检测，由于无需人工驾驶，提高了检测安全性和检测数据的准确性；集成多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面及其内部状况的全面评估，检测效率大幅提升，也减少了对道路通行性的影响。

主权项

一种轮毂式道面自主检测机器人系统，其特征在于，包括机器人本体(1)和远程监控辅助系统(21)，机器人本体(1)上设有控制系统(20)、无损检测系统(19)和操作机构(3)，操作机构(3)安装在机器人本体(1)上，无损检测系统(19)和操作机构(3)相连，控制系统(20)和操作机构(3)电连接，控制系统(20)和无损检测系统(19)电连接；无损检测系统(19)包括电阻率仪(9)，操作机构(3)包括伸缩机构(2)，电阻率仪(9)和所述伸缩机构(2)相连，机器人本体(1)的底部设有独立驱动转向装置(5)；远程监控辅助系统(21)包括控制机柜(18)、操作台(14)和监控屏幕(15)，操作台(14)和监控屏幕(15)均和控制机柜(18)电连接；机器人本体(1)和远程监控辅助系统(21)之间通过无线通讯方式传输信息。