基于智能小车的钢轨表面缺陷检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于智能小车的钢轨表面缺陷检测系统，包括智能小车和上位机，智能小车包括获取图像装置、通信模块、电机驱动装置和控制装置，所述获取图像装置、通信模块、电机驱动装置分别与控制装置连接，智能小车和上位机通过通信模块进行通信。改变了传统人工对钢轨缺陷的巡检，采用智能小车和上位机的结合，完成对钢轨缺陷数据的准确获取，有效避免了人为因素带来的误差，准确度高，提高了检测速度，降低了工人劳动强度，在保证铁路线路安全的同时，可以节省检测成本，提高线路维护效率。

主权项

基于智能小车的钢轨表面缺陷检测系统，其特征在于：包括智能小车和上位机，智能小车包括获取图像装置、通信模块、电机驱动装置和控制装置，所述获取图像装置、通信模块、电机驱动装置分别与控制装置连接，智能小车和上位机通过通信模块进行通信。