一种自动爬楼椅

摘要

本发明公开了一种自动爬楼椅，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下前进或者后退行驶，所述电动爬楼机构置于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可折叠一体存放；所述电动爬楼机构采用一付履带上下楼梯行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述弹簧线置于拉杆内部，以暗线方式布线；本发明结构简单，一体折叠后储存空间小，便于携带与存放；与传统履带不同，采用平面加纵向装饰纹履带，过渡平滑舒适；控制线路采用暗线设置，不会损坏线路，更加安全；后抬把设有锁定功能，以方便操作者转运病人；爬楼椅操作灵活方便，使用安全稳定，便于维护。

主权项

一种自动爬楼椅，其特征在于，包括电动折叠椅和电动爬楼机构；所述电动折叠椅在伺服电机驱动下，主动轮带动从动轮沿平面道路前进或者后退行驶；所述电动爬楼机构装配于电动折叠椅后侧，所述电动折叠椅和电动爬楼机构可一起折叠成一体，便于存放；所述电动爬楼机构采用一付履带，所述履带为平面与纵向装饰纹相结合，所述履带与地面可平行行驶或者与楼梯坡度相同角度行驶；所述主动轮与从动轮配合在平面道路上可自主行驶或者电动行驶；所述主动轮与履带配合在楼梯上电动行驶；所述电动爬楼机构通过线路板和控制盒对伺服电机进行控制，所述线路板通过弹簧线与控制盒、伺服电机和电池电气信号连接，所述弹簧线设置于拉杆内部，采用暗线方式布线。