一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓

摘要

本实用新型涉及机器人生产装配技术领域，特别涉及一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓。本实用新型包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本实用新型中，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接，手抓本体可以通过卡套方便安装拆卸在机器人手臂上的法兰盘上；气动机构控制两手抓手和三手抓手运动工作，两手抓手可以方便夹紧大体积的工件，而且可以横夹紧和竖夹紧，三手抓手可以方便夹紧小体积的工件；本实用新型便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。

主权项

一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓，与机器人手臂连接，所述机器人手臂上设置有法兰盘，其特征在于，包括手抓本体，所述手抓本体上设置有卡具，所述卡具通过卡套与所述法兰盘连接；所述手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，所述气动机构控制所述抓手机构运动，所述抓手机构包括两手抓手和三手抓手，所述三手抓手固定连接在所述手抓本体上，所述两手抓手通过传动机构连接在所述手抓本体上。