一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法及系统

摘要

本发明提供一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法，包括如下步骤：S10利用粒子滤波器对机器人所处环境进行定位，得到所述机器人的位置信息；S20计算出所述机器人所处环境与读取到的地图的匹配度；S30判断所述机器人所处环境与所述地图的匹配度是否满足匹配要求；S40若所述机器人所处环境与所述地图的匹配度不满足匹配要求，则所述机器人所处环境与所述地图不匹配；否则，所述机器人所处环境与所述地图匹配。本发明利用粒子滤波器对机器人所处环境进行定位，计算出机器人所处环境与地图的匹配度，判断匹配度是否满足匹配要求，从而识别出环境与地图是否匹配，从而提高机器人对复杂环境的适应性和机器人自身的安全性。

主权项

一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S10利用粒子滤波器对机器人所处环境进行定位，得到所述机器人的位置信息；S20计算出所述机器人所处环境与读取到的地图的匹配度；S30判断所述机器人所处环境与所述地图的匹配度是否满足匹配要求；S40若所述机器人所处环境与所述地图的匹配度不满足匹配要求，则所述机器人所处环境与所述地图不匹配；否则，所述机器人所处环境与所述地图匹配。