一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂

摘要

为了克服五轴机械臂在焊接时，产生的气体，危害操作者身心健康的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，包括：底座、风琴罩、焊接头、中接器、连接臂、第一导轨、第二导轨、伺服电机、固定座、第三导轨、支撑柱、第一拖链、传感器、喇叭口、烟管、风机、过滤器、第二拖链；其中:底座上部安装有第一导轨，第一导轨上部设有风琴罩，本实用新型的优点在于：一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，通过在焊接头旁边安装传感器与抽风装置，使得五轴机械臂在焊接作业时，产生的气体直接经过烟管，过滤后排出工作区域，保障了操作者的身心健康。

主权项

一种带有烟雾报警功能的五轴机械臂，包括：底座（1）、风琴罩（2）、焊接头（3）、中接器（4）、连接臂（5）、第一导轨（6）、第二导轨（7）、伺服电机（8）、固定座（9）、第三导轨（10）、支撑柱（11）、第一拖链（12）、传感器（13）、喇叭口（14）、烟管（15）、风机（16）、过滤器（17）、第二拖链（18）；其特征在于:底座（1）上部安装有第一导轨（6），第一导轨（6）上部设有风琴罩（2），风琴罩（2）一侧安装有第二拖链（18），第一导轨（6）正上方安装有支撑柱（11），第二导轨（7）与支撑柱（11）固定连接，固定座（9）与第三导轨（10）滑动连接，第三导轨（10）一侧设有第一拖链（12），固定座（9）上部安装有伺服电机（8），伺服电机（8）下部设有连接臂（5），连接臂（5）一侧安装有传感器（13），连接臂（5）与中接器（4）螺纹连接，焊接头（3）与中接器（4）连接，焊接头（3）右侧设有喇叭口（14），风机（16）通过烟管（15）与喇叭口（14）连接，风机（16）右侧安装有过滤器（17）。