线控转向式操舵机构的控制装置

摘要

一种线控转向式操舵机构的控制装置，其设置有：轮胎横向力检测机构(41)，该轮胎横向力检测机构(41)检测作用于左右车轮上的轮胎横向力；束角控制机构(6)，该束角控制机构(6)为了使已检测的轮胎横向力成为目标的横向力，相互独立地控制左右车轮的束角。束角控制机构(6)在非减速时，为了左右目标横向力的总和不变化、绝对值的总和减少，设定目标横向力FLt、FRt，在减速时为了获得直行稳定性，设定目标横向力FLt、FRt。

主权项

一种线控转向式操舵机构的控制装置，该线控转向式操舵机构包括：方向盘，该方向盘使车轮转向，并且不以机械方式与改变车轮的束角的转向轴相连接；操舵角传感器，该操舵角传感器检测该方向盘的操舵角；转向用电动机，该转向用电动机使上述转向轴进行转向动作；束角控制用电动机，该束角控制用电动机使上述转向轴进行束角变更动作，其中，针对该线控转向式操舵机构，该线控转向式操舵机构的控制装置根据上述操舵角传感器所检测出的操舵角和运转状态，对上述转向用电动机进行控制，根据运转状态，对上述束角控制用电动机进行控制，该控制装置设置有：轮胎横向力检测机构，该轮胎横向力检测机构检测作用于左右车轮上的轮胎横向力；束角控制机构，该束角控制机构为了使已检测出的轮胎横向力成为目标的横向力，相互独立地对左右车轮的束角进行控制,上述束角控制机构具有目标横向力运算输出部，该目标横向力运算输出部在左右车轮的轮胎横向力相互反向时，按照作用于轮胎横向力的绝对值较小的一者的一个车轮上的轮胎横向力为0、作用于另一车轮上的轮胎横向力为作用于左右车轮上的轮胎横向力的和的方式，对目标的横向力进行运算输出，为了使通过上述轮胎横向力检测机构检测出的轮胎横向力成为通过上述目标横向力运算输出部运算出的目标横向力，上述束角控制机构对左右车轮的束角进行控制。