用于无人直升机的长度可调式起落架

摘要

本发明公开了一种用于无人直升机的长度可调式起落架，包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，矩形框架固定在无人机下方，四个限位环分别设置在矩形框架的四个角落，四个支撑杆分别位于四个限位环内，限位环内设置有向内的滑棱，支撑杆上设置有与滑棱对应的滑槽，支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个独立电机分别固定在矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与支撑杆上的齿条啮合，四个独立电机分别与无人机的控制信号接收器连接。本发明通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下，从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节，能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。

主权项

一种用于无人直升机的长度可调式起落架，其特征在于：包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机，所述矩形框架固定在所述无人机下方，四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落，四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内，所述限位环内设置有向内的滑棱，所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽，所述支撑杆的外侧面上设置有齿条，四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合，四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。