一种地铁制动能量消耗的控制方法

摘要

本发明涉及一种地铁制动能量消耗的控制方法，属于地铁再生制动技术领域。本发明结合滞环和PI两种控制模式，当地铁的直流母线电压超过设定值Udc2时，采用滞环控制制动电阻，当直流母线电压小于Udc2时，采用PI控制。本发明充分结合了两种控制模式的优点，使地铁制动电阻能够快速吸收刹车制动能量，而且在吸收过程中兼具了稳定性、精确性的要求。本发明既可以满足刹车制动实时性快，要较快抑制直流母线电压的上升，又可以避免单一滞环控制时频率无法确定的缺点。

主权项

一种地铁制动能量消耗的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：1)实时采集地铁的直流母线电压Udc；2)在地铁刹车制动时，判断直流母线电压Udc，若Udc>Udc2时，对地铁能量消耗装置采用滞环控制，若Udc<Udc2，对地铁能量消耗装置采用PI控制；所述Udc2为滞环控制的下限，设置滞环控制的上限为Udc1，Udc1>Udc2，如果步骤2)中直流母线电压Udc大于Udc1，地铁能量消耗装置仍采用滞环控制，此时滞环控制不调节占空比大小，直接开通开关管，使电能快速消耗。