一种智能垃圾桶

摘要

本实用新型提供一种智能垃圾桶，能够自动监测室内或户外垃圾桶周围环境PM2.5情况，提供夜光照明功能，并可以通过WIFI使用手机指令控制垃圾桶自由移动和检测垃圾桶垃圾是否将满。其包括桶体，设置在桶体顶部的桶盖，以及设置在桶体底部的多个滑轮；桶体呈内外双层设置，外桶体内壁安装有主控单元、驱动模块、WIFI模块和电源模块；外桶体表面安装有PM2.5颗粒物监测传感器和红外避障传感器；PM2.5颗粒物监测传感器和红外避障传感器的输出端分别连接在主控单元的输入端；主控单元的输出端依次连接驱动模块和步进电机；主控单元连接WIFI模块；电源模块用于向单片机和驱动模块供电；滑轮由步进电机的输出端连接传动。

主权项

一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体，设置在桶体顶部单侧能够打开的桶盖，以及设置在桶体底部的多个滑轮；所述的桶体呈内外双层设置，外桶体内壁安装有主控单元(1)、驱动模块(2)、WIFI模块(3)和电源模块(4)；外桶体表面安装有PM2.5颗粒物监测传感器(5)和红外避障传感器；PM2.5颗粒物监测传感器(5)和红外避障传感器的输出端分别连接在主控单元(1)的输入端；主控单元(1)的输出端依次连接驱动模块(2)和步进电机；主控单元(1)连接WIFI模块(3)；电源模块(4)用于向单片机和驱动模块(2)供电；所述的滑轮由步进电机的输出端连接传动。