用于电力可变变速器的换挡执行控制系统

摘要

一种在挡位变换操作期间控制具有电力可变变速器的车辆的第一电动马达和第二电动马达（EMA，EMB）的系统和方法。该系统和方法确定被执行的换挡类型，确定在所述换挡期间是应用还是松开第一离合器（CB1），确定在所述换挡期间是应用还是松开第二离合器（C2），基于所执行的换挡和所应用和/或松开的是哪个离合器，确定所述输入轴的加速度（N_i）极限值，基于所执行的换挡、所应用和/或松开的是哪个离合器、和所述加速度极限值，确定加速度和速度分布曲线，基于所述加速度和速度分布曲线，确定第一电动马达转矩和第二电动马达转矩，并将所述第一电动马达的转矩和第二电动马达的转矩设定为所确定的第一电动马达转矩和第二电动马达转矩。

主权项

一种在变速器换挡操作期间控制具有电力可变变速器的车辆的第一电动马达和第二电动马达的方法，所述方法包括使用处理器执行下述步骤：确定被执行的换挡类型是1)带有输入转矩控制的离合器切换式换挡；2)带有第一马达转矩和第二马达转矩以及电池功率控制的离合器切换式换挡；或者3)带有第一马达转矩和第二马达转矩以及电池功率控制的同步换挡；确定在所述变速器换挡操作期间是应用还是松开第一离合器；确定在所述变速器换挡操作期间是应用还是松开第二离合器；基于所执行的换挡的类型和所应用和/或松开的是所述第一离合器和所述第二离合器中的哪个离合器，确定加速度极限值；基于i)所执行的换挡的类型和ii)所应用和/或松开的是所述第一离合器和所述第二离合器中的哪个离合器以及iii)所述加速度极限值，确定加速度分布曲线和速度分布曲线；基于所述加速度分布曲线和所述速度分布曲线，确定第一电动马达转矩和第二电动马达转矩；将第一电动马达的转矩设定为所确定的第一电动马达转矩；以及将第二电动马达的转矩设定为所确定的第二电动马达转矩；基于所述加速度分布曲线和所述速度分布曲线，确定第一离合器转矩和第二离合器转矩；将所述第一离合器的转矩设定为所确定的第一离合器转矩；以及将所述第二离合器的转矩设定为所确定的第二离合器转矩。