一种电动车交流感应电机转矩校准方法

摘要

本发明公开了一种电动车交流感应电机的转矩校准方法，是在电动车的交流感应电机控制电动车时，利用转矩计算公式将期望转矩转换为期望转矩电流，再根据转子磁场定向矢量控制算法实现转矩控制；在未进行转矩校准之前，通过比对期望转矩曲线与实际转矩曲线之间的误差趋势，调整电机转子时间常数和互感两个参数，使得实际转矩接近期望转矩，实现实际转矩校准；本发明在传统矢量控制算法的基础上，通过对原有电机参数基础上依次通过电机转子时间常数和互感的校准，完成实际转矩校准；在整个校准过程中，控制电机转矩输出平稳且准确，能满足电动车驱动系统转矩控制精度的要求，还避免了采用查表方法进行转矩校准的繁琐。

主权项

一种电动车交流感应电机转矩校准方法，其特征在于：电动车的交流感应电机控制电动车时，利用转矩计算公式将期望转矩转换为期望转矩电流然后根据转子磁场定向矢量控制算法实现转矩控制；在未进行转矩校准之前，通过比对期望转矩曲线与实际转矩曲线之间的误差趋势，调整电机转子时间常数T_r和互感L_m两个参数，使得实际转矩接近期望转矩，实现实际转矩校准；所述转矩计算公式为：其中，为期望转矩，n_p为电机极对数，L_m为互感，为期望励磁电流分量，为期望转矩电流分量；所述方法的具体步骤如下：(1)电机控制器接受整车的期望转矩设定指令，通过转矩计算公式计算得到期望转矩电流(2)得到期望转矩电流后，通过转子磁场定向矢量控制算法完成电流闭环控制，从而实现转矩闭环控制；(3)在电机额定转速下，以等间隔方式设定不同期望转矩测量不同期望转矩设定值下的电机实际转矩T_e，记录并绘制期望转矩曲线与实际转矩曲线；(4)调整转子时间常数T_r，重复步骤(1)‑(3)，观测调整转子时间常数T_r后的期望转矩曲线与实际转矩曲线；当两条曲线接近平行时，即可完成T_r校准；(5)调整互感L_m，重复上述步骤(1)‑(3)，观测调整后的期望转矩曲线与实际转矩曲线，当两条曲线误差范围达到允许值时，完成L_m校准，进而实现转矩校准。