伺服电动机控制系统

摘要

本发明的伺服电动机控制系统将全部的修正数据保存在数值控制装置的主存储器中，此后在每个内插周期将为了修正而必要最小限的数据传输到内置于伺服控制部所具备的外围控制LSI中的存储器。伺服控制用的处理器使用传输到存储器的数据进行重复控制。

主权项

一种伺服电动机控制系统，具备：生成用于控制伺服电动机的指令并向伺服控制处理器输出的数值控制处理器、根据该输出的指令来控制伺服电动机的伺服控制处理器，该伺服电动机控制系统的特征在于，该伺服电动机控制系统具备：上述伺服控制处理器能够参照的第一存储器；上述数值控制处理器能够参照的第二存储器；从上述第二存储器向上述第一存储器传输数据的存储器传输单元；以及向上述存储器传输单元通知存储器传输的定时的定时通知单元，其中如果上述定时通知单元在每个内插周期向上述存储器传输单元指示存储器传输，则上述存储器传输单元从上述第二存储器向上述第一存储器进行数据的传输，上述伺服控制处理器使用从上述第二存储器传输到上述第一存储器的数据来控制伺服电动机。