一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置

摘要

一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设置在所述牵引车头和所述输送装置之间；所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车底盘的底面上设有滚轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输送机构与所述输送装置并排布置。本实用新型提供工作效率较高、安全的一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置。

主权项

一种菌菇栽培筐进出库半自动化装置，包括牵引车头、上下架装置和用以将菌菇栽培筐输送进出库的输送装置，所述上下架装置设置在所述牵引车头和所述输送装置之间；所述上下架装置包括抬升装置、抓取装置和拖车底盘，所述拖车底盘的底面上设有车轮，所述拖车底盘的顶面上设有所述抬升装置，所述抬升装置包括升高臂机构、升高控制器和用以放置菌菇栽培筐的运送箱，所示升高臂机构与所述升高控制器连接，所述升高控制器安装在所述拖车底盘上，所述运送箱固定在所述升高臂机构上，所述运送箱包括菌菇栽培筐放置板，所述抓取装置设置在所述菌菇栽培筐放置板上，所述抓取装置包括抓取机构和上下架输送机构，所述抓取机构位于所述上下架输送机构的上方，所述抓取机构的抓取方向与上下架输送机构的输送方向垂直布置，所述上下架输送机构的输送方向与所述牵引车头的行进方向平行；所述牵引车头的后端与所述拖车底盘的前端连接，所述上下架输送机构与所述输送装置并排布置。